Даже если она обидится, то это будет правильная обида, т.е. эмоция, которая будет лежать в основе этой обиды выглядит примерно так: "Ого... Они гуляли, а мне ничего не сказали.. Неужели я так мало для него значу??". Сложно сказать дословно, какие именно мысли проносятся в голове женщины в такие моменты, но то, что суть будет состоять именно в этом - факт. Т.е. понижение ее значимости для тебя, и дать это почувствовать это ей.
Самое лучшее лекарство для ваших отношений сейчас.
P.S. Само собой, что крайне важно твое последующее поведение, если об этом зайдет разговор с ней - ни в коем случае не оправдываться, отшучиваться и вообще не говорить на эту тему, как на не имеющую значения. Решил погулять с друзьями. Какое ее дело? В таком ключе.